Gắp vươn một đoạn HFTA 175x65 là một trong những loại gắp được sử dụng phổ biến nhất và thường được sử dụng với một gắp, nhưng cũng có thể được sử dụng với hai hoặc nhiều gắp. Các gắp được sử dụng để lưu trữ các pallet tiêu chuẩn 1200 mm và 1300 mm trong các nhà kho ba chiều tự động.
Các thành phần và chức năng chính:

1. Gắp trên một mảnh:được làm bằng tấm cường độ cao với quá trình uốn tích hợp, đơn giản và đẹp mắt, độ bền cao;
2. Vòng bi kim lăn cường độ cao:được tùy chỉnh theo yêu cầu của ngành gắp ống lồng, với độ chính xác cao, lực cản thấp, khả năng chịu tải hướng tâm mạnh, độ cứng cao và chức năng tự căn chỉnh, chống mài mòn và chống va đập;
3. Khối dẫn hướng vật liệu polymer:polyethylene siêu cao phân tử, chống mài mòn cao, chống va đập, với khả năng tự bôi trơn;
4. Xích phân tích:chống kéo giãn, cường độ cao, tải trọng phá vỡ cao, chống mỏi;
5. Gắp trung tâm một mảnh:được làm bằng thép chất lượng cao, đúc một mảnh trung tâm gia công, với độ chính xác cao;
6. Bảo vệ giới hạn mô-men xoắn: bộ phận truyền động được trang bị bộ giới hạn mô-men xoắn, cấu trúc tấm ma sát lò xo đĩa, trượt quá tải kịp thời để ngắt truyền động;
7. Bảo vệ giới hạn cơ học: gắp ống lồng được trang bị giới hạn cơ học bên trong để ngăn không cho nó bị bung ra khỏi hành trình;
8. Truyền động:Động cơ biến tần, động cơ servo AC với bộ giảm tốc hành tinh có thể được sử dụng để cung cấp truyền động;

Changsha Huaheng Robotics System Co., Ltd. là một công ty kỹ thuật toàn cầu thuộc Tập đoàn Huaheng, công ty này cam kết phát triển, thiết kế, sản xuất và dịch vụ hậu cần và kho thông minh và dây chuyền sản xuất tự động linh hoạt thông minh, và một  doanh nghiệp công nghệ cao và mới cung cấp cho khách hàng các giải pháp tích hợp về hậu cần thông minh và sản xuất thông minh.

Công ty có đội ngũ công nghệ kỹ thuật và phát triển thiết kế xuất sắc tham gia vào ngành hậu cần tự động hóa nhà máy trong nhiều năm, sau khi nghiên cứu và phát triển độc lập liên tục và đổi mới, công ty đã sở hữu một số chứng chỉ công nghệ được cấp bằng sáng chế, chứng chỉ bao gồm dây chuyền sản xuất thông minh, kho ba chiều thông minh, điều khiển phần mềm, v.v. Trong ngành công nghiệp máy móc xây dựng cho các doanh nghiệp công nghiệp nặng để cung cấp các giàn giáo, khung, cần, khung tải trọng lớn, cần tải trọng lớn hàng đầu thế giới, năm dây chuyền sản xuất hàn robot thông minh; cho các doanh nghiệp công nghiệp nặng tiên tiến trên thế giới để cung cấp kho ba chiều lớn hậu cần thông minh, đánh dấu các bộ phận quá khổ của ngành công nghiệp nặng về lưu trữ thông minh đã được giải quyết; trong ngành dược phẩm cho các nhà máy dược phẩm để thiết lập một dự án phân loại, chọn hậu cần thông minh nhiều lớp; trong ngành bất động sản và xây dựng Ngành này là ngành đầu tiên phát triển và thực hiện việc xây dựng bốn dây chuyền sản xuất hàn robot thông minh khung leo để trở thành tiêu chuẩn ngành.