November 24, 2025
الميزات والتقنيات الرئيسية
توجيه الرؤية: يقوم نظام رؤية ليزري أو ثلاثي الأبعاد مدمج بمسح قطعة العمل، وتحديد الموضع والشكل الدقيقين لخط اللحام، وتوجيه ذراع الروبوت بدقة.
البرمجة الخالية من التعليم: بدلاً من البرمجة التقليدية من نقطة إلى نقطة، غالبًا ما تستورد هذه الروبوتات ملفات نماذج ثلاثية الأبعاد من برامج التصميم مثل SOLIDWORKS أو Tekla. ثم يستخدم النظام النموذج وبيانات الرؤية لإنشاء مسار اللحام والمعلمات تلقائيًا.
الذكاء الاصطناعي والخوارزميات: تمكن الخوارزميات المتقدمة والذكاء الاصطناعي الروبوت من التكيف مع الاختلافات، وتصحيح مساره، والتعلم من البيانات لتحسين الأداء بمرور الوقت.
دقة عالية: تحقق هذه الأنظمة دقة عالية في المسار وقابلية للتكرار، غالبًا ما تصل إلى أجزاء من المليمتر، وهو أمر بالغ الأهمية للحام عالي الجودة. حتى أن بعضها يتميز بقمع الاهتزازات المتقدم لضمان الاستقرار.
المرونة: إنها مناسبة تمامًا للإنتاج بكميات صغيرة ومجموعة متنوعة من أنواع قطع العمل، لأنها لا تتطلب إعادة برمجة مكثفة لكل جزء جديد.
دعم العلامات التجارية المتعددة للروبوتات: غالبًا ما تكون أنظمة التحكم الخالية من التعليم متوافقة مع مجموعة من العلامات التجارية الرئيسية للروبوتات مثل KUKA و FANUC و ABB، بالإضافة إلى العلامات التجارية المحلية.
حساب معلمات العملية التلقائي: يمكن للنظام مطابقة معلمات اللحام تلقائيًا مع خط اللحام والنموذج ثلاثي الأبعاد، مما يقلل الحاجة إلى الإعداد اليدوي.
الفوائد
زيادة الكفاءة: يعمل على أتمتة مهام اللحام المعقدة، مما يقلل من تكاليف العمالة ووقت الإنتاج.
تحسين الجودة: لحامات متسقة وعالية الدقة تلبي التفاوتات الصارمة.
تقليل وقت البرمجة: يلغي الحاجة إلى التعليم اليدوي والتعديلات التي تستغرق وقتًا طويلاً، مما يجعل التبديل بين الوظائف المختلفة أسرع.
القدرة على التكيف: يتعامل مع تعقيدات الدُفعات الصغيرة والأجزاء غير القياسية التي تمثل تحديًا للروبوتات التقليدية.
تعزيز السلامة: يقلل من حاجة المشغلين البشريين إلى العمل في بيئات لحام يحتمل أن تكون خطرة.
