November 24, 2025
Temel özellikler ve teknolojiler
Görüş yönlendirmesi: Entegre bir lazer veya 3D görüş sistemi, iş parçasını tarar, kaynak dikişinin tam konumunu ve şeklini belirler ve robot kolunu doğru bir şekilde yönlendirir.
Öğretimsiz programlama: Geleneksel nokta-nokta programlama yerine, bu robotlar genellikle SOLIDWORKS veya Tekla gibi tasarım yazılımlarından 3D model dosyalarını içe aktarır. Sistem daha sonra, kaynak yolunu ve parametrelerini otomatik olarak oluşturmak için modeli ve görüş verilerini kullanır.
Yapay zeka ve algoritmalar: Gelişmiş algoritmalar ve yapay zeka, robotun varyasyonlara uyum sağlamasını, yolunu düzeltmesini ve zaman içinde performansı artırmak için verilerden öğrenmesini sağlar.
Yüksek hassasiyet: Bu sistemler, genellikle milimetrenin kesirlerine kadar inen yüksek yol doğruluğu ve tekrarlanabilirlik sağlar, bu da kaliteli kaynak için kritiktir. Bazıları, kararlılığı sağlamak için gelişmiş titreşim bastırma özelliğine bile sahiptir.
Esneklik: Küçük partili üretim ve çeşitli iş parçası türleri için uygundurlar, çünkü her yeni parça için kapsamlı yeniden programlama gerektirmezler.
Birden fazla robot markası için destek: Öğretimsiz kontrol sistemleri genellikle KUKA, FANUC ve ABB gibi büyük robot markalarının yanı sıra yerli markalarla da uyumludur.
Otomatik proses parametresi hesaplaması: Sistem, kaynak parametrelerini kaynak dikişi ve 3D modelle otomatik olarak eşleştirebilir, manuel kurulum ihtiyacını azaltır.
Faydaları
Artan verimlilik: Karmaşık kaynak görevlerini otomatikleştirir, işçilik maliyetlerini ve üretim süresini azaltır.
İyileştirilmiş kalite: Katı toleransları karşılayan tutarlı, yüksek hassasiyetli kaynaklar.
Azaltılmış programlama süresi: Zaman alan manuel öğretim ve ayarlama ihtiyacını ortadan kaldırır, farklı işler arasında geçişi hızlandırır.
Uyarlanabilirlik: Geleneksel robotlar için zorlu olan küçük partiler ve standart dışı parçaların karmaşıklıklarını ele alır.
Geliştirilmiş güvenlik: İnsan operatörlerin potansiyel olarak tehlikeli kaynak ortamlarında çalışması ihtiyacını azaltır.