Industrielle Automatisierung Lehre Freies Schweißen Roboter

Lehrfreie Schweißroboter für die industrielle Automatisierung

Wesentliche Merkmale und Technologien

Visuelle Führung: Ein integriertes Laser- oder 3D-Vision-System scannt das Werkstück, identifiziert die exakte Position und Form der Schweißnaht und führt den Roboterarm präzise.

Lehrfreie Programmierung: Anstelle der traditionellen Punkt-zu-Punkt-Programmierung importieren diese Roboter häufig 3D-Modelldateien aus Designsoftware wie SOLIDWORKS oder Tekla. Das System verwendet dann das Modell und die Visionsdaten, um automatisch den Schweißpfad und die Parameter zu generieren.
KI und Algorithmen: Fortschrittliche Algorithmen und künstliche Intelligenz ermöglichen es dem Roboter, sich an Variationen anzupassen, seinen Pfad zu korrigieren und aus Daten zu lernen, um die Leistung im Laufe der Zeit zu verbessern.

Hohe Präzision: Diese Systeme erreichen eine hohe Pfadgenauigkeit und Wiederholbarkeit, oft bis zu Bruchteilen eines Millimeters, was für qualitativ hochwertige Schweißungen entscheidend ist. Einige verfügen sogar über eine fortschrittliche Vibrationsunterdrückung, um die Stabilität zu gewährleisten.

Flexibilität: Sie eignen sich gut für Kleinserienfertigung und eine Vielzahl von Werkstücktypen, da sie für jedes neue Teil keine umfangreiche Neuprogrammierung erfordern.

Unterstützung für mehrere Robotermarken: Die lehrfreien Steuerungssysteme sind oft mit einer Reihe von großen Robotermarken wie KUKA, FANUC und ABB sowie mit inländischen Marken kompatibel.

Automatische Berechnung der Prozessparameter: Das System kann die Schweißparameter automatisch an die Schweißnaht und das 3D-Modell anpassen, wodurch die manuelle Einrichtung reduziert wird.

Vorteile

Erhöhte Effizienz: Automatisierung komplexer Schweißaufgaben, wodurch Arbeitskosten und Produktionszeit reduziert werden.

Verbesserte Qualität: Konsistente, hochpräzise Schweißnähte, die strenge Toleranzen erfüllen.

Reduzierte Programmierzeit: Eliminiert die Notwendigkeit für zeitaufwändiges manuelles Lehren und Anpassen, wodurch der Wechsel zwischen verschiedenen Aufträgen schneller wird.

Anpassungsfähigkeit: Bewältigt die Komplexität von Kleinserien und nicht standardmäßigen Teilen, die für herkömmliche Roboter eine Herausforderung darstellen.

Erhöhte Sicherheit: Reduziert die Notwendigkeit für menschliche Bediener, in potenziell gefährlichen Schweißumgebungen zu arbeiten.