Обучение промышленной автоматизации: бесплатные сварочные роботы

Обучение промышленных сварочных роботов без программирования

Основные характеристики и технологии

Визуальное наведение: Встроенная лазерная или 3D-система технического зрения сканирует заготовку, определяет точное положение и форму сварного шва и точно направляет руку робота.

Программирование без обучения: Вместо традиционного программирования методом «точка-точка» эти роботы часто импортируют 3D-модели из программного обеспечения для проектирования, такого как SOLIDWORKS или Tekla. Затем система использует модель и данные технического зрения для автоматической генерации траектории сварки и параметров.
ИИ и алгоритмы: Передовые алгоритмы и искусственный интеллект позволяют роботу адаптироваться к изменениям, корректировать траекторию и обучаться на основе данных для улучшения производительности с течением времени.

Высокая точность: Эти системы обеспечивают высокую точность траектории и повторяемость, часто до долей миллиметра, что критически важно для качественной сварки. Некоторые даже оснащены передовой системой подавления вибраций для обеспечения стабильности.

Гибкость: Они хорошо подходят для мелкосерийного производства и различных типов заготовок, поскольку не требуют обширного перепрограммирования для каждой новой детали.

Поддержка нескольких марок роботов: Системы управления без обучения часто совместимы с рядом основных марок роботов, таких как KUKA, FANUC и ABB, а также с отечественными марками.

Автоматический расчет параметров процесса: Система может автоматически сопоставлять параметры сварки со сварным швом и 3D-моделью, уменьшая необходимость ручной настройки.

Преимущества

Повышенная эффективность: Автоматизирует сложные сварочные задачи, снижая затраты на оплату труда и время производства.

Улучшенное качество: Стабильные, высокоточные сварные швы, соответствующие строгим допускам.

Сокращение времени программирования: Устраняет необходимость в трудоемком ручном обучении и настройках, что ускоряет переключение между различными задачами.

Адаптируемость: Обрабатывает сложности небольших партий и нестандартных деталей, что сложно для традиционных роботов.

Повышенная безопасность: Снижает необходимость для операторов работать в потенциально опасных сварочных средах.