Nauczanie Automatyki Przemysłowej Darmowych Robotów Spawalniczych

Nauczanie bezprogramowe robotów spawalniczych w automatyce przemysłowej

Kluczowe cechy i technologie

Prowadzenie wizyjne: Zintegrowany system wizji laserowej lub 3D skanuje obrabiany przedmiot, identyfikuje dokładną pozycję i kształt spoiny oraz precyzyjnie prowadzi ramię robota.

Programowanie bez nauczania: Zamiast tradycyjnego programowania punkt-punkt, roboty te często importują pliki modeli 3D z oprogramowania projektowego, takiego jak SOLIDWORKS lub Tekla. System następnie wykorzystuje model i dane wizyjne do automatycznego generowania ścieżki spawania i parametrów.
Sztuczna inteligencja i algorytmy: Zaawansowane algorytmy i sztuczna inteligencja umożliwiają robotowi adaptację do zmian, korygowanie ścieżki i uczenie się na podstawie danych w celu poprawy wydajności w czasie.

Wysoka precyzja: Systemy te osiągają wysoką dokładność ścieżki i powtarzalność, często do ułamków milimetra, co jest krytyczne dla jakości spawania. Niektóre z nich posiadają nawet zaawansowane tłumienie wibracji, aby zapewnić stabilność.

Elastyczność: Są dobrze dostosowane do produkcji małoseryjnej i różnorodnych typów obrabianych przedmiotów, ponieważ nie wymagają rozbudowanego przeprogramowywania dla każdej nowej części.

Obsługa wielu marek robotów: Systemy sterowania bez nauczania są często kompatybilne z szeregiem głównych marek robotów, takich jak KUKA, FANUC i ABB, a także z markami krajowymi.

Automatyczne obliczanie parametrów procesu: System może automatycznie dopasowywać parametry spawania do spoiny i modelu 3D, zmniejszając potrzebę ręcznej konfiguracji.

Korzyści

Zwiększona wydajność: Automatyzuje złożone zadania spawalnicze, redukując koszty pracy i czas produkcji.

Poprawiona jakość: Spójne, precyzyjne spoiny, które spełniają surowe tolerancje.

Zredukowany czas programowania: Eliminuje potrzebę czasochłonnego ręcznego nauczania i regulacji, co przyspiesza przełączanie między różnymi zadaniami.

Adaptacyjność: Obsługuje złożoności małych serii i niestandardowych części, które są wyzwaniem dla tradycyjnych robotów.

Zwiększone bezpieczeństwo: Zmniejsza potrzebę pracy operatorów ludzkich w potencjalnie niebezpiecznych środowiskach spawalniczych.