November 24, 2025
주요 특징 및 기술
비전 가이드: 통합된 레이저 또는 3D 비전 시스템이 공작물을 스캔하여 용접 이음매의 정확한 위치와 모양을 식별하고 로봇 팔을 정확하게 안내합니다.
티칭 프리 프로그래밍: 기존의 포인트 투 포인트 프로그래밍 대신, 이러한 로봇은 SOLIDWORKS 또는 Tekla와 같은 설계 소프트웨어에서 3D 모델 파일을 가져오는 경우가 많습니다. 그런 다음 시스템은 모델과 비전 데이터를 사용하여 용접 경로 및 매개변수를 자동으로 생성합니다.
AI 및 알고리즘: 고급 알고리즘과 인공 지능을 통해 로봇은 변동에 적응하고, 경로를 수정하며, 데이터를 통해 학습하여 시간이 지남에 따라 성능을 향상시킬 수 있습니다.
고정밀도: 이러한 시스템은 종종 밀리미터의 분수까지 높은 경로 정확도와 반복성을 달성하며, 이는 품질 용접에 매우 중요합니다. 일부는 안정성을 보장하기 위해 고급 진동 억제 기능을 갖추고 있습니다.
유연성: 소량 생산 및 다양한 유형의 공작물에 적합하며, 각 새 부품에 대해 광범위한 재프로그래밍이 필요하지 않습니다.
다중 로봇 브랜드 지원: 티칭 프리 제어 시스템은 KUKA, FANUC, ABB와 같은 주요 로봇 브랜드뿐만 아니라 국내 브랜드와도 호환되는 경우가 많습니다.
자동 공정 매개변수 계산: 시스템은 용접 매개변수를 용접 이음매 및 3D 모델에 자동으로 일치시켜 수동 설정을 줄일 수 있습니다.
장점
효율성 증가: 복잡한 용접 작업을 자동화하여 인건비 및 생산 시간을 줄입니다.
품질 향상: 엄격한 허용 오차를 충족하는 일관되고 고정밀 용접.
프로그래밍 시간 단축: 시간 소모적인 수동 티칭 및 조정을 없애 다양한 작업 간의 전환 속도를 높입니다.
적응성: 기존 로봇에게 어려운 소량 배치 및 비표준 부품의 복잡성을 처리합니다.
안전성 강화: 잠재적으로 위험한 용접 환경에서 작업해야 하는 작업자의 필요성을 줄입니다.
