November 24, 2025
Caratteristiche e tecnologie principali
Guida tramite visione: Un sistema di visione laser o 3D integrato scansiona il pezzo, identifica la posizione e la forma esatta del cordone di saldatura e guida con precisione il braccio del robot.
Programmazione senza insegnamento: Invece della programmazione tradizionale punto-a-punto, questi robot spesso importano file di modelli 3D da software di progettazione come SOLIDWORKS o Tekla. Il sistema utilizza quindi il modello e i dati di visione per generare automaticamente il percorso e i parametri di saldatura.
IA e algoritmi: Algoritmi avanzati e intelligenza artificiale consentono al robot di adattarsi alle variazioni, correggere il suo percorso e apprendere dai dati per migliorare le prestazioni nel tempo.
Alta precisione: Questi sistemi raggiungono un'elevata accuratezza e ripetibilità del percorso, spesso fino a frazioni di millimetro, il che è fondamentale per la qualità della saldatura. Alcuni presentano anche una soppressione avanzata delle vibrazioni per garantire la stabilità.
Flessibilità: Sono adatti per la produzione di piccoli lotti e una varietà di tipi di pezzi, poiché non richiedono una riprogrammazione estesa per ogni nuovo pezzo.
Supporto per più marche di robot: I sistemi di controllo senza insegnamento sono spesso compatibili con una gamma di importanti marche di robot come KUKA, FANUC e ABB, nonché con marche nazionali.
Calcolo automatico dei parametri di processo: Il sistema può abbinare automaticamente i parametri di saldatura al cordone di saldatura e al modello 3D, riducendo la necessità di configurazione manuale.
Vantaggi
Maggiore efficienza: Automatizza attività di saldatura complesse, riducendo i costi di manodopera e i tempi di produzione.
Qualità migliorata: Saldature coerenti e di alta precisione che soddisfano tolleranze rigorose.
Tempi di programmazione ridotti: Elimina la necessità di insegnamento e regolazioni manuali che richiedono tempo, rendendo più veloce il passaggio tra diversi lavori.
Adattabilità: Gestisce le complessità di piccoli lotti e parti non standard che sono impegnative per i robot tradizionali.
Maggiore sicurezza: Riduce la necessità per gli operatori umani di lavorare in ambienti di saldatura potenzialmente pericolosi.