November 24, 2025
主な特徴と技術
ビジョンガイダンス:統合されたレーザーまたは3Dビジョンシステムがワークピースをスキャンし、溶接シームの正確な位置と形状を特定し、ロボットアームを正確にガイドします。
ティーチングフリープログラミング:従来のポイントツーポイントプログラミングの代わりに、これらのロボットは、SOLIDWORKSやTeklaなどの設計ソフトウェアから3Dモデルファイルをインポートすることがよくあります。その後、システムはモデルとビジョンデータを使用して、溶接パスとパラメータを自動的に生成します。
AIとアルゴリズム:高度なアルゴリズムと人工知能により、ロボットは変動に対応し、パスを修正し、データから学習して時間の経過とともにパフォーマンスを向上させることができます。
高精度:これらのシステムは、高いパス精度と再現性を実現し、多くの場合、ミリメートルの数分の1まで達し、高品質の溶接に不可欠です。安定性を確保するために、高度な振動抑制機能を備えたものもあります。
柔軟性:少量生産やさまざまなワークピースタイプに適しており、新しい部品ごとに広範な再プログラミングを必要としません。
複数のロボットブランドのサポート:ティーチングフリー制御システムは、KUKA、FANUC、ABBなどの主要なロボットブランドだけでなく、国内ブランドとも互換性があることがよくあります。
自動プロセスパラメータ計算:システムは、溶接パラメータを溶接シームと3Dモデルに自動的に一致させることができ、手動設定の必要性を減らします。
利点
効率の向上:複雑な溶接タスクを自動化し、人件費と生産時間を削減します。
品質の向上:厳格な許容範囲を満たす、一貫した高精度な溶接。
プログラミング時間の短縮:時間のかかる手動ティーチングと調整の必要性をなくし、さまざまなジョブ間の切り替えを高速化します。
適応性:従来のロボットでは困難な、少量生産や非標準部品の複雑さを処理します。
安全性の向上:潜在的に危険な溶接環境で人間が作業する必要性を減らします。