آلة اللحام الآلية ذات المسار المستقل، آلة لحام الذراع الروبوتية
إن روبوتات اللحام الخالية من التدريس ليست خالية تمامًا من البرمجة. وبدلاً من ذلك، فإنها تستبدل التدريس اليدوي التقليدي بتقنيات ذكية. جوهرهم يكمن في:
نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد: يحصل على بيانات سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد لقطع العمل عبر المسح بالليزر أو الضوء المنظم، ويحدد تلقائيًا مواضع التماس اللحام، وهندسة قطعة العمل، والأبعاد، وسمك اللوحة.
النمذجة العكسية وتخطيط المسار المستقل: يقوم بمسح قطع العمل باستخدام كاميرات ثلاثية الأبعاد لإنشاء نماذج سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد تلقائيًا، بينما يقوم خوارزميًا (على سبيل المثال، مطابقة النماذج) بإنشاء مسارات لحام مثالية ومعلمات العملية.
التحكم التكيفي في الوقت الحقيقي مع تتبع درزات اللحام: يستخدم المستشعرات (استشعار القوس، والتتبع البصري) لضبط مسارات اللحام ديناميكيًا، والتعويض عن أخطاء تجميع قطع العمل وتشوهات اللحام، أثناء إجراء التصحيح في الوقت الفعلي من خلال تحديد موضع الليزر متعدد النقاط أو تتبع القوس.