Autonomer Pfad Roboterschweißmaschine Roboterarmschweißgerät
Lernfreie Schweißroboter sind nicht völlig programmierfrei. Stattdessen ersetzen sie den traditionellen manuellen Unterricht durch intelligente Technologien. Ihr Kern liegt in:
3D-Vision-System: Erfasst 3D-Punktwolkendaten von Werkstücken über Laserscanning oder strukturiertes Licht und identifiziert automatisch Schweißnahtpositionen, Werkstückgeometrie, Abmessungen und Plattendicke.
Reverse Modeling und autonome Pfadplanung: Scannt Werkstücke mit 3D-Kameras, um automatisch 3D-Punktwolkenmodelle zu generieren, während gleichzeitig algorithmisch (z. B. Modellabgleich) optimale Schweißpfade und Prozessparameter generiert werden.
Adaptive Echtzeitsteuerung mit Schweißnahtverfolgung: Nutzt Sensoren (Lichtbogenerkennung, visuelle Verfolgung), um Schweißbahnen dynamisch anzupassen, Fehler bei der Werkstückmontage und Schweißverformungen zu kompensieren und gleichzeitig Echtzeitkorrekturen durch Laser-Mehrpunktpositionierung oder Lichtbogenverfolgung durchzuführen.