Machine de soudage robotisée à trajectoire autonome, bras robotisé à 6 axes

Les robots de soudage sans enseignement ne sont pas entièrement sans programmation. Au lieu de cela, ils remplacent l'enseignement manuel traditionnel par des technologies intelligentes. Leur cœur réside dans :

Système de vision 3D : Acquiert des données de nuage de points 3D des pièces à l'aide d'un balayage laser ou de lumière structurée, identifiant automatiquement les positions des cordons de soudure, la géométrie des pièces, les dimensions et l'épaisseur des plaques.

Modélisation inverse et planification de trajectoire autonome : Scanne les pièces avec des caméras 3D pour générer automatiquement des modèles de nuage de points 3D, tout en générant algorithmiquement (par exemple, correspondance de modèles) des trajectoires de soudage et des paramètres de processus optimaux.

Contrôle adaptatif en temps réel avec suivi des cordons de soudure : Utilise des capteurs (détection d'arc, suivi visuel) pour ajuster dynamiquement les trajectoires de soudage, compensant les erreurs d'assemblage des pièces et les déformations de soudure, tout en effectuant une correction en temps réel grâce au positionnement multipoint laser ou au suivi d'arc.