เครื่องเชื่อมแบบหุ่นยนต์นำทางอัตโนมัติ แขนกลเชื่อม 6 แกน

หุ่นยนต์เชื่อมแบบไม่ต้องสอนไม่ได้ไม่ต้องเขียนโปรแกรมทั้งหมด แต่จะแทนที่การสอนด้วยตนเองแบบเดิมๆ ด้วยเทคโนโลยีอัจฉริยะ แกนหลักของพวกเขาอยู่ที่:

ระบบการมองเห็น 3 มิติ: รับข้อมูลคลาวด์จุด 3 มิติของชิ้นงานผ่านการสแกนด้วยเลเซอร์หรือแสงที่มีโครงสร้าง โดยระบุตำแหน่งรอยเชื่อม รูปทรงของชิ้นงาน ขนาด และความหนาของแผ่นโดยอัตโนมัติ

การสร้างแบบจำลองย้อนกลับและการวางแผนเส้นทางอัตโนมัติ: สแกนชิ้นงานด้วยกล้อง 3 มิติเพื่อสร้างแบบจำลองคลาวด์พอยต์ 3 มิติโดยอัตโนมัติ ในขณะที่ใช้อัลกอริทึม (เช่น การจับคู่แบบจำลอง) เพื่อสร้างเส้นทางการเชื่อมและพารามิเตอร์กระบวนการที่เหมาะสมที่สุด

การควบคุมแบบปรับเปลี่ยนแบบเรียลไทม์พร้อมการติดตามรอยเชื่อม: ใช้เซ็นเซอร์ (การตรวจจับส่วนโค้ง การติดตามด้วยภาพ) เพื่อปรับวิถีการเชื่อมแบบไดนามิก ชดเชยข้อผิดพลาดในการประกอบชิ้นงานและการเสียรูปในการเชื่อม ในขณะที่ทำการแก้ไขแบบเรียลไทม์ผ่านการวางตำแหน่งแบบหลายจุดด้วยเลเซอร์หรือการติดตามส่วนโค้ง