Роботизированная сварочная машина с автономным управлением траекторией, сварочный робот
Сварочные роботы без обучения не являются полностью свободными от программирования. Вместо этого они заменяют традиционное ручное обучение интеллектуальными технологиями. Их суть заключается в:
Система 3D-видения: Получает данные облака точек 3D заготовок с помощью лазерного сканирования или структурированного света, автоматически определяя положения сварных швов, геометрию заготовки, размеры и толщину пластины.
Обратное моделирование и автономное планирование траектории: Сканирует заготовки с помощью 3D-камер для автоматического создания 3D-моделей облака точек, в то время как алгоритмически (например, сопоставление моделей) генерирует оптимальные сварочные траектории и параметры процесса.
Адаптивное управление в реальном времени с отслеживанием сварного шва: Использует датчики (дуговая сенсорика, визуальное отслеживание) для динамической корректировки сварочных траекторий, компенсируя ошибки сборки заготовки и сварочные деформации, выполняя при этом коррекцию в реальном времени с помощью лазерного многоточечного позиционирования или отслеживания дуги.