自律型パスロボット溶接機 ロボットアーム溶接機
ティーチングフリー溶接ロボットは、完全にプログラミングフリーではありません。代わりに、従来のマンツーマンティーチングをインテリジェントなテクノロジーに置き換えます。その中核は次のとおりです。
3Dビジョンシステム:レーザースキャンまたは構造化光を介してワークピースの3D点群データを取得し、溶接シームの位置、ワークピースの形状、寸法、板厚を自動的に識別します。
リバースモデリングと自律パスプランニング:3Dカメラでワークピースをスキャンして3D点群モデルを自動的に生成し、アルゴリズム(モデルマッチングなど)を使用して最適な溶接パスとプロセスパラメータを生成します。
溶接シーム追跡によるリアルタイム適応制御:センサー(アークセンシング、ビジュアルトラッキング)を利用して、溶接軌道を動的に調整し、ワークピースの組み立て誤差や溶接変形を補正し、レーザーマルチポイントポジショニングまたはアークトラッキングによるリアルタイム補正を実行します。