Otonom Yollu Robotik Kaynak Makinesi Robot Kol Kaynakçısı
Öğretimsiz Kaynak Robotları tamamen programsız değildir. Bunun yerine, geleneksel manuel öğretimi akıllı teknolojilerle değiştirirler. Temelinde şunlar yatar:
3D Görüntü Sistemi: Lazer tarama veya yapılandırılmış ışık aracılığıyla iş parçalarının 3D nokta bulutu verilerini elde eder, kaynak dikiş pozisyonlarını, iş parçası geometrisini, boyutlarını ve plaka kalınlığını otomatik olarak tanımlar.
Tersine Modelleme ve Otonom Yol Planlama: İş parçalarını 3D kameralarla tarayarak otomatik olarak 3D nokta bulutu modelleri oluşturur, aynı zamanda algoritmik olarak (örneğin, model eşleştirme) en uygun kaynak yollarını ve proses parametrelerini oluşturur.
Kaynak Dikişi Takibi ile Gerçek Zamanlı Uyarlanabilir Kontrol: İş parçası montaj hatalarını ve kaynak deformasyonlarını telafi ederek, kaynak yörüngelerini dinamik olarak ayarlamak için sensörler (ark algılama, görsel izleme) kullanır, aynı zamanda lazer çok noktalı konumlandırma veya ark takibi yoluyla gerçek zamanlı düzeltme yapar.