Máquina de soldadura robótica de trayectoria autónoma, brazo robótico soldador de 6 ejes

Los robots de soldadura sin enseñanza no están completamente libres de programación. En cambio, reemplazan la enseñanza manual tradicional con tecnologías inteligentes. Su núcleo reside en:

Sistema de visión 3D: Adquiere datos de nube de puntos 3D de las piezas de trabajo mediante escaneo láser o luz estructurada, identificando automáticamente las posiciones de las soldaduras, la geometría de la pieza, las dimensiones y el grosor de la placa.

Modelado inverso y planificación de trayectoria autónoma: Escanea las piezas de trabajo con cámaras 3D para generar automáticamente modelos de nube de puntos 3D, mientras que algorítmicamente (por ejemplo, coincidencia de modelos) genera trayectorias de soldadura y parámetros de proceso óptimos.

Control adaptativo en tiempo real con seguimiento de la soldadura: Utiliza sensores (detección de arco, seguimiento visual) para ajustar dinámicamente las trayectorias de soldadura, compensando los errores de montaje de la pieza y las deformaciones de la soldadura, mientras realiza correcciones en tiempo real mediante posicionamiento multipunto láser o seguimiento de arco.