Mesin Las Robotik Lengan Robotik untuk Jalur Otonom
Robot Las Tanpa Pengajaran tidak sepenuhnya bebas pemrograman. Sebaliknya, mereka menggantikan pengajaran manual tradisional dengan teknologi cerdas. Inti mereka terletak pada:
Sistem Visi 3D: Memperoleh data awan titik 3D dari benda kerja melalui pemindaian laser atau cahaya terstruktur, secara otomatis mengidentifikasi posisi las, geometri benda kerja, dimensi, dan ketebalan pelat.
Pemodelan Balik & Perencanaan Jalur Otonom: Memindai benda kerja dengan kamera 3D untuk secara otomatis menghasilkan model awan titik 3D, sementara secara algoritma (misalnya, pencocokan model) menghasilkan jalur pengelasan dan parameter proses yang optimal.
Kontrol Adaptif Waktu Nyata dengan Pelacakan Garis Las: Menggunakan sensor (penginderaan busur, pelacakan visual) untuk menyesuaikan secara dinamis lintasan pengelasan, mengkompensasi kesalahan perakitan benda kerja dan deformasi pengelasan, sambil melakukan koreksi waktu nyata melalui penentuan posisi multi-titik laser atau pelacakan busur.