Macchina di saldatura robotica a percorso autonomo con braccio robotico a 6 assi

I robot di saldatura senza insegnamento non sono completamente privi di programmazione. Invece, sostituiscono l'insegnamento manuale tradizionale con tecnologie intelligenti. Il loro nucleo risiede in:

Sistema di visione 3D: acquisisce dati di nuvole di punti 3D dei pezzi tramite scansione laser o luce strutturata, identificando automaticamente le posizioni dei cordoni di saldatura, la geometria dei pezzi, le dimensioni e lo spessore della piastra.

Reverse Modeling e Pianificazione del percorso autonomo: scansiona i pezzi con telecamere 3D per generare automaticamente modelli di nuvole di punti 3D, mentre genera algoritmicamente (ad esempio, abbinamento di modelli) percorsi di saldatura e parametri di processo ottimali.

Controllo adattivo in tempo reale con tracciamento del cordone di saldatura: utilizza sensori (rilevamento dell'arco, tracciamento visivo) per regolare dinamicamente le traiettorie di saldatura, compensando gli errori di assemblaggio dei pezzi e le deformazioni di saldatura, eseguendo al contempo la correzione in tempo reale tramite posizionamento multipunto laser o tracciamento dell'arco.