Máquina de Soldagem Robótica com Caminho Autônomo Braço Robótico Soldador
Robôs de Soldagem sem Ensino não são totalmente livres de programação. Em vez disso, eles substituem o ensino manual tradicional por tecnologias inteligentes. Seu núcleo reside em:
Sistema de Visão 3D: Adquire dados de nuvem de pontos 3D de peças de trabalho via varredura a laser ou luz estruturada, identificando automaticamente as posições das soldas, geometria da peça, dimensões e espessura da chapa.
Modelagem Reversa e Planejamento de Caminho Autônomo: Digitaliza peças de trabalho com câmeras 3D para gerar automaticamente modelos de nuvem de pontos 3D, enquanto algoritmicamente (por exemplo, correspondência de modelos) gera caminhos de soldagem e parâmetros de processo ideais.
Controle Adaptativo em Tempo Real com Rastreamento de Cordão de Solda: Utiliza sensores (detecção de arco, rastreamento visual) para ajustar dinamicamente as trajetórias de soldagem, compensando erros de montagem da peça e deformações de soldagem, enquanto realiza a correção em tempo real por meio de posicionamento multiponto a laser ou rastreamento de arco.