자율 경로 로봇 용접기 로봇 팔 용접기
티칭 프리 용접 로봇은 완전히 프로그래밍이 필요 없는 것은 아닙니다. 대신, 기존의 수동 티칭을 지능형 기술로 대체합니다. 핵심은 다음과 같습니다.
3D 비전 시스템: 레이저 스캐닝 또는 구조광을 통해 공작물의 3D 포인트 클라우드 데이터를 획득하여 용접 이음새 위치, 공작물 형상, 치수 및 판 두께를 자동으로 식별합니다.
역 모델링 및 자율 경로 계획: 3D 카메라로 공작물을 스캔하여 3D 포인트 클라우드 모델을 자동으로 생성하는 동시에 알고리즘(예: 모델 매칭)을 통해 최적의 용접 경로 및 공정 매개변수를 생성합니다.
용접 이음새 추적을 통한 실시간 적응 제어: 센서(아크 감지, 시각 추적)를 활용하여 용접 궤적을 동적으로 조정하고, 공작물 조립 오류 및 용접 변형을 보상하는 동시에 레이저 다중 지점 위치 지정 또는 아크 추적을 통해 실시간 보정을 수행합니다.