स्वायत्त पथ रोबोटिक वेल्डिंग मशीन 6 अक्ष रोबोटिक आर्म वेल्डर

शिक्षण-मुक्त वेल्डिंग रोबोट पूरी तरह से प्रोग्रामिंग-मुक्त नहीं हैं। इसके बजाय, वे पारंपरिक मैनुअल शिक्षण को बुद्धिमान तकनीकों से बदलते हैं। उनका मूल इसमें निहित है:

3डी विजन सिस्टम: वर्कपीस का 3डी पॉइंट क्लाउड डेटा लेजर स्कैनिंग या संरचित प्रकाश के माध्यम से प्राप्त करता है, स्वचालित रूप से वेल्ड सीम पोजीशन, वर्कपीस ज्यामिति, आयाम और प्लेट की मोटाई की पहचान करता है।

रिवर्स मॉडलिंग और स्वायत्त पथ योजना: 3डी कैमरों से वर्कपीस को स्कैन करता है ताकि स्वचालित रूप से 3डी पॉइंट क्लाउड मॉडल उत्पन्न हो सकें, जबकि एल्गोरिदम (जैसे, मॉडल मिलान) इष्टतम वेल्डिंग पथ और प्रक्रिया पैरामीटर उत्पन्न करता है।

वेल्ड सीम ट्रैकिंग के साथ रियल-टाइम एडेप्टिव कंट्रोल: वर्कपीस असेंबली त्रुटियों और वेल्डिंग विकृतियों की भरपाई करते हुए, वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र को गतिशील रूप से समायोजित करने के लिए सेंसर (आर्क सेंसिंग, विजुअल ट्रैकिंग) का उपयोग करता है, जबकि लेजर मल्टी-पॉइंट पोजिशनिंग या आर्क ट्रैकिंग के माध्यम से वास्तविक समय में सुधार करता है।