Máy hàn robot đường dẫn tự động Robot Arm Welder
Robot hàn không cần dạy không hoàn toàn không cần lập trình. Thay vào đó, chúng thay thế việc dạy thủ công truyền thống bằng các công nghệ thông minh. Cốt lõi của chúng nằm ở:
Hệ thống thị giác 3D: Thu thập dữ liệu đám mây điểm 3D của phôi thông qua quét laser hoặc ánh sáng có cấu trúc, tự động xác định vị trí mối hàn, hình dạng, kích thước và độ dày tấm của phôi.
Mô hình hóa ngược & Lập kế hoạch đường dẫn tự động: Quét phôi bằng camera 3D để tự động tạo ra các mô hình đám mây điểm 3D, đồng thời thuật toán (ví dụ: đối sánh mô hình) tạo ra các đường dẫn hàn và thông số quy trình tối ưu.
Kiểm soát thích ứng theo thời gian thực với theo dõi mối hàn: Sử dụng cảm biến (cảm biến hồ quang, theo dõi trực quan) để điều chỉnh động các quỹ đạo hàn, bù đắp các lỗi lắp ráp phôi và biến dạng hàn, đồng thời thực hiện hiệu chỉnh theo thời gian thực thông qua định vị đa điểm bằng laser hoặc theo dõi hồ quang.