Automatyczna ścieżka spawania robotem. Spawarka z ramieniem robota
Roboty spawalnicze bez nauczania nie są całkowicie wolne od programowania. Zamiast tego zastępują tradycyjne nauczanie ręczne inteligentnymi technologiami. Ich rdzeń stanowi:
System wizyjny 3D: Pozyskuje dane chmury punktów 3D obrabianych przedmiotów za pomocą skanowania laserowego lub światła strukturalnego, automatycznie identyfikując pozycje spoin, geometrię obrabianego przedmiotu, wymiary i grubość płyty.
Modelowanie wsteczne i autonomiczne planowanie ścieżki: Skanuje obrabiane przedmioty za pomocą kamer 3D, aby automatycznie generować modele chmury punktów 3D, a jednocześnie algorytmicznie (np. dopasowywanie modeli) generować optymalne ścieżki spawania i parametry procesu.
Adaptacyjna kontrola w czasie rzeczywistym ze śledzeniem spoiny: Wykorzystuje czujniki (wykrywanie łuku, śledzenie wizualne) do dynamicznego dostosowywania trajektorii spawania, kompensując błędy montażu obrabianego przedmiotu i odkształcenia spawalnicze, jednocześnie wykonując korekcję w czasie rzeczywistym poprzez pozycjonowanie laserowe w wielu punktach lub śledzenie łuku.