Ρομποτική μηχανή συγκόλλησης αυτόνομης διαδρομής Ρομποτικός βραχίονας συγκολλητή
Τα ρομπότ συγκόλλησης χωρίς διδασκαλία δεν είναι εντελώς απαλλαγμένα από προγραμματισμό. Αντίθετα, αντικαθιστούν την παραδοσιακή χειροκίνητη διδασκαλία με έξυπνες τεχνολογίες. Ο πυρήνας τους έγκειται στα:
Σύστημα 3D Vision: Αποκτά δεδομένα νέφους σημείων 3D των τεμαχίων εργασίας μέσω σάρωσης λέιζερ ή δομημένου φωτός, προσδιορίζοντας αυτόματα τις θέσεις ραφής συγκόλλησης, τη γεωμετρία του τεμαχίου εργασίας, τις διαστάσεις και το πάχος της πλάκας.
Αντίστροφη Μοντελοποίηση & Αυτόνομος Σχεδιασμός Διαδρομής: Σαρώνει τεμάχια εργασίας με κάμερες 3D για να δημιουργήσει αυτόματα μοντέλα νέφους σημείων 3D, ενώ αλγοριθμικά (π.χ., αντιστοίχιση μοντέλου) δημιουργεί βέλτιστες διαδρομές συγκόλλησης και παραμέτρους διεργασίας.
Έλεγχος Προσαρμογής σε Πραγματικό Χρόνο με Παρακολούθηση Ραφής Συγκόλλησης: Χρησιμοποιεί αισθητήρες (ανίχνευση τόξου, οπτική παρακολούθηση) για δυναμική προσαρμογή των τροχιών συγκόλλησης, αντισταθμίζοντας τα σφάλματα συναρμολόγησης τεμαχίων εργασίας και τις παραμορφώσεις συγκόλλησης, ενώ εκτελεί διόρθωση σε πραγματικό χρόνο μέσω τοποθέτησης πολλαπλών σημείων λέιζερ ή παρακολούθησης τόξου.