Autonome Pad Robotisch Lasmachine Robotarm Lasser
Lesvrije Lasrobots zijn niet volledig programmeervrij. In plaats daarvan vervangen ze traditioneel handmatig lesgeven door intelligente technologieën. Hun kern ligt in:
3D Vision Systeem: Verkrijgt 3D point cloud data van werkstukken via laserscanning of gestructureerd licht, en identificeert automatisch lasnaadposities, werkstukgeometrie, afmetingen en plaatdikte.
Reverse Modeling & Autonome Pad Planning: Scant werkstukken met 3D-camera's om automatisch 3D point cloud modellen te genereren, terwijl algoritmisch (bijv. model matching) optimale laspaden en procesparameters worden gegenereerd.
Real-Time Adaptieve Controle met Lasnaad Tracking: Gebruikt sensoren (boogdetectie, visuele tracking) om lasbanen dynamisch aan te passen, compenserend voor montagefouten van het werkstuk en lasvervormingen, terwijl real-time correctie wordt uitgevoerd door middel van laser multi-point positionering of boogtracking.